diff --git a/doc/filters.texi b/doc/filters.texi
index ceab0ea0f..bbb778368 100644
--- a/doc/filters.texi
+++ b/doc/filters.texi
@@ -10552,6 +10552,19 @@ ffmpeg -flags2 +export_mvs -i file.mp4 -vf 
cropdetect=mode=mvedges,metadata=mode
  @end example
  @end itemize
  +@subsection Commands
+
+This filter supports the following commands:
+@table @option
+@item limit
+@item reset, reset_count
+
+The command accepts the same syntax of the corresponding option.
+
+If the specified expression is not valid, it is kept at its current
+value.
+@end table
+
  @anchor{cue}
  @section cue
  diff --git a/libavfilter/vf_cropdetect.c b/libavfilter/vf_cropdetect.c
index 7e985fb27..fda803651 100644
--- a/libavfilter/vf_cropdetect.c
+++ b/libavfilter/vf_cropdetect.c
@@ -422,26 +422,57 @@ static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, 
AVFrame *frame)
          SET_META("lavfi.cropdetect.h",  h);
          SET_META("lavfi.cropdetect.x",  x);
          SET_META("lavfi.cropdetect.y",  y);
+        SET_META("lavfi.cropdetect.pts", frame->pts);
+        SET_META("lavfi.cropdetect.limit", limit);
+        SET_META("lavfi.cropdetect.reset", s->reset_count);
           av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
-               "x1:%d x2:%d y1:%d y2:%d w:%d h:%d x:%d y:%d 
pts:%"PRId64" t:%f crop=%d:%d:%d:%d\n",
+               "x1:%d x2:%d y1:%d y2:%d w:%d h:%d x:%d y:%d 
pts:%"PRId64" t:%f limit:%d crop=%d:%d:%d:%d\n",
                 s->x1, s->x2, s->y1, s->y2, w, h, x, y, frame->pts,
                 frame->pts == AV_NOPTS_VALUE ? -1 : frame->pts * 
av_q2d(inlink->time_base),
-               w, h, x, y);
+               limit, w, h, x, y);
      }
       return ff_filter_frame(inlink->dst->outputs[0], frame);
  }
  +static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, 
const char *args,
+                           char *res, int res_len, int flags)
+{
+    CropDetectContext *s = ctx->priv;
+    int ret;
+
+    if (!strcmp(cmd, "limit") || !strcmp(cmd, "reset") || !strcmp(cmd, 
"reset_count")) {
+
+        int old_limit = s->limit;
+        int old_reset_count = s->reset_count;
+
+        AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
+
+        av_opt_set(s, cmd, args, 0);
+
+        if ((ret = config_input(inlink)) < 0) {
+            s->limit = old_limit;
+            s->reset_count = old_reset_count;
+            return ret;
+        }
+    }
+    else
+        ret = AVERROR(ENOSYS);
+
+    return ret;
+}
+
  #define OFFSET(x) offsetof(CropDetectContext, x)
  #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
+#define TFLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM | AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM | 
AV_OPT_FLAG_RUNTIME_PARAM
   static const AVOption cropdetect_options[] = {
-    { "limit", "Threshold below which the pixel is considered black", 
OFFSET(limit),       AV_OPT_TYPE_FLOAT, { .dbl = 24.0/255 }, 0, 65535, 
FLAGS },
+    { "limit", "Threshold below which the pixel is considered black", 
OFFSET(limit),       AV_OPT_TYPE_FLOAT, { .dbl = 24.0/255 }, 0, 65535, 
TFLAGS },
      { "round", "Value by which the width/height should be divisible", 
OFFSET(round),       AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 16 }, 0, INT_MAX, FLAGS },
-    { "reset", "Recalculate the crop area after this many frames", 
OFFSET(reset_count), AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 0 },  0, INT_MAX, FLAGS },
+    { "reset", "Recalculate the crop area after this many frames", 
OFFSET(reset_count), AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 0 },  0, INT_MAX, TFLAGS },
      { "skip",  "Number of initial frames to skip", 
OFFSET(skip),        AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 2 },  0, INT_MAX, FLAGS },
-    { "reset_count", "Recalculate the crop area after this many 
frames",OFFSET(reset_count),AV_OPT_TYPE_INT,{ .i64 = 0 },  0, INT_MAX, 
FLAGS },
+    { "reset_count", "Recalculate the crop area after this many 
frames",OFFSET(reset_count),AV_OPT_TYPE_INT,{ .i64 = 0 },  0, INT_MAX, 
TFLAGS },
      { "max_outliers", "Threshold count of outliers", 
OFFSET(max_outliers),AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 0 },  0, INT_MAX, FLAGS },
      { "mode", "set mode", OFFSET(mode), AV_OPT_TYPE_INT, 
{.i64=MODE_BLACK}, 0, MODE_NB-1, FLAGS, "mode" },
          { "black",    "detect black pixels surrounding the video", 
0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=MODE_BLACK},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, 
"mode" },
@@ -481,4 +512,5 @@ const AVFilter ff_vf_cropdetect = {
      FILTER_OUTPUTS(avfilter_vf_cropdetect_outputs),
      FILTER_PIXFMTS_ARRAY(pix_fmts),
      .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | 
AVFILTER_FLAG_METADATA_ONLY,
+    .process_command = process_command,
  };
diff --git a/tests/ref/fate/filter-metadata-cropdetect 
b/tests/ref/fate/filter-metadata-cropdetect
index f3e1865ab..00b02c400 100644
--- a/tests/ref/fate/filter-metadata-cropdetect
+++ b/tests/ref/fate/filter-metadata-cropdetect
@@ -1,33 +1,33 @@
  pts=0|
   pts=400
-pts=800|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=1200|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=1600|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=2000|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=2400|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=2800|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=3200|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=3600|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=4000|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=4400|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=4800|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=5200|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=5600|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=6000|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=6400|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=6800|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=7200|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=7600|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=8000|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=8400|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=8800|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=9200|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=9600|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=10000|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=10400|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=10800|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=11200|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=11600|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=12000|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
-pts=12400|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.y=68
+pts=800|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=800|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=1200|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=1200|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=1600|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=1600|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=2000|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=2000|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=2400|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=2400|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=2800|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=2800|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=3200|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=3200|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=3600|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=3600|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=4000|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=4000|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=4400|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=4400|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=4800|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=4800|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
+pts=5200|tag:lavfi.cropdetect.limit=24|tag:lavfi.cropdetect.x1=0|tag:lavfi.cropdetect.x2=719|tag:lavfi.cropdetect.y1=61|tag:lavfi.cropdetect.y2=424|tag:lavfi.cropdetect.w=720|tag:lavfi.cropdetect.h=352|tag:lavfi.cropdetect.x=0|tag:lavfi.cropdetect.y=68|tag:lavfi.cropdetect.pts=5200|tag:lavfi.cropdetect.reset=0
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